随着农机作业范围的扩大， 农机作业信息滞后、 时效性差、可用率低，机收的组织者和参与者对信息快捷、 准确、详细的要求难以满足等问题逐渐突显，同时目前又缺少有效的农机调度手段，这不仅降低了农机作业的工作效率和作业质量，也造成了农机的不合理配置，导致了资源的严重浪费，给农机作业的进一步发展带来了困难。

农机调度问题可定义为：对一系列收割点，组织合适的行车路径，农机有序地通过它们，在满足收割点的时间窗和所需农机数约束条件下，达到路程最小或收益最高。

基于北斗导航系统 、 GPRS 和 GIS 的农机监控调度系统，包括 车载终端和农机监控调度中心两大部分。

   在整个系统结构中，车载终端的北斗接收机接收卫星的定位数据，计算出农机自身所处的地理位置坐标，坐标数据通过车载终端的GIS显示模块进行实时显示的同时，又要通过车载终端的通讯模块，利用GPRS网络将农机的位置、状态、报警等综合信息发送到中心服务器。同时将农机的坐标信息与电子地图相匹配，在地图上显示农机的正确位置，从而使监控调度中心能清楚和直观地掌握农机的动态位置信息，对农机进行实时监控。监控调度中心还可以对接收到农机位置信息以及各收割点的收割情况，调用农机调度模型对农机进行合理调度，并将调度结果传送到相应的农机车载终端，从而实现对农机资源的合理调度。

调度系统具有如下的优势特色：

        1、平台可实时查看农机所在位置的详细信息，用户只要输入所需查询的农机编号，就可以在地图上以图形化的方式实时展示出农机所在位置。

2、平台可以图形化的方式在显示出农机在各地区的分布情况。

3、点击某个地区可在地图上显示该地区的农机分布情况。

4、平台可对机械作业历史轨迹进行查看。通过设置起止时间点，播放速度等，再现机械的作业过程。

5、 中心可向平台下发生产作业信息，可实时调度作业目的地附近的农机车辆到指定的目的地点去进行作业，从而达到各农机车辆在农忙时都能达到充分的利用。

6、用户可在平台上设定车辆的区域工作范围，车辆一旦超出围栏范围，平台将触发报警。

基于北斗导航系统 、 GPRS 和 GIS 的农机监控调度系统是一个观念新，技术含量高的集成系统。它由车载终端和农机监控调度中心组成。车载终端完成农机位置信息的获取、实时显示及数据的打包发送，中心服务器完成与车载终端以及客户端监控调度单元的连接及数据存储，客户端监控调度单元完成对农机的监控与调度。随着GPRS网络的不断完善，以及北斗导航系统、 GIS 等技术的不断发展，农机监控调度系统将具有广泛的应用前景。